네, 양육비는 자녀의 생계와 복지를 위한 법적 권리이므로, 원칙적으로 청구 시기에 제한이 없습니다.

1. 미지급 기간 소급 청구 가능

   • 과거에 지급되지 않은 양육비도 법원에 청구하여 소급 지급을 요구할 수 있습니다.

   • 다만, 일부 사례에서는 청구권 소멸시효(통상 3년)가 적용될 수 있어, 가능한 빨리 청구하는 것이 유리합니다.

2. 자녀 성인 이후 청구 가능 여부

   • 자녀가 성인이 되더라도, 경제적 독립이 되지 않았다면 양육비 청구가 인정될 수 있습니다.

3. 법적 절차

   • 협의가 어렵다면 가정법원에 양육비 청구 소송이나 이행명령 신청을 통해 권리를 행사할 수 있습니다.

즉, 양육비는 시기를 늦추더라도 청구 가능하며, 과거 미지급분도 소급하여 받을 수 있습니다.